驾驶证实习期上高速处罚20到200元罚款。根据相关法律规定，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。

实习期内驾驶机动车上高速的驾驶员，不能单独，需要有人在副驾驶陪同，副驾驶陪同人员还须符合规定，要有持一样或者更高准驾车型驾驶证三年以上，如果有违反规定，则会受到处罚200元。

我国法律规定，机动车驾驶人第一次申请机动车驾驶证，和增加准驾车型后的一年内为实习期，驾驶人在一年实习期内想要驾驶机动车上高速公路行驶的，需要由持相同，或者是有更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同的人员必须在副驾驶，对驾驶人进行准确的指导。如果没有驾驶员陪同的，或者陪同驾驶员没有符合规定的，将被处200元罚款，不会扣分，但会让驾驶员尽快离开高速。

实习期驾驶人违反实习期管理规定的情形有

1、在实习期内驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车，或者驾驶机动车牵引挂车。这些车辆有的属于公共交通工具，有的属于特种车辆、危险品运输车辆，公共安全责任重大，《道路交通安全法实施条例》规定实习期驾驶人不得驾驶;

2、在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶时，没有持相应或更高以上车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同指导;

3、未按规定粘贴、悬挂实习标志，公安交管部门将处以20元以上200元以下罚款。

法律依据：

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条

机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车;驾驶的机动车不得牵引挂车。

驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。

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